Nama Jagoi berasal dari kata Bung Jagoi yang berarti sebuah kampung dipegunungan Sarawak (Malaysia Timur) yang didiami oleh Suku Dayak Bidayuh. Jagoi merupakan keturunan dari Suku Dayak Bidayuh yang mendiami daerah perbatasan Indonesia-Sarawak (Malaysia Timur).
Sebelumnya Desa Jagoi merupakan gabungan dari 6 (Enam) Dusun. Yaitu Dusun Babang, Dusun Risau, Dusun Sei Take, Dusun Sejaro, Dusun Kindau dan Dusun Belidak. Sehingga pada tahun 2005 dengan SK Bupati Nomor : 12 Tahun 2006 Desa Jagoi di mekarkan sehingga terbentuklah Desa SEKIDA yang terdiri dari Tiga (3) Dusun yaitu; Dusun Sejaro, Dusun Kindau dan Dusun Belidak. Sedangkan Desa Jagoi sekarang terdiri atas 3 (Tiga) Dusun, Yaitu ; Dusun Jagoi Babang, Dusun Risau, dan Dusun Sei Take.